Od roku 1948, gdy zezwolono na przywrócenie produkcji motocykli w Kielcach, w dawnej Hucie Ludwików (w tym samym roku przemianowanej na Kieleckie Zakłady Wyrobów Metalowych) dział konstrukcyjny pod kierunkiem Jerzego Jankowskiego zaczął pracę nad motocyklami sportowymi, wyścigowymi i rajdowymi. Jednym z opracowanych modeli był RJ2, w którym po raz pierwszy zastosowano w motocyklu polskiej konstrukcji widelec teleskopowy i tylne zawieszenie na suwakach. Motocykle te budowano w bardzo niewielkich ilościach.